規格摘要

相機連接接口：

• FireBird配備了26路Camera Link連接器（MDR）和螺絲鎖，符合Camera Link v2.1規范的規定。每個連接器旁的LED顯示鏈路狀態，詳情請參見狀態LED。
• 該接口支持以下配置：
• Single Base.
• Dual Base.
• Single Medium.
• Single Full.
• Single 80-bit (Deca).

相機時鐘：

FireBird 支持從直流到攝像頭鏈路最大 85 MHz 的有效時鐘頻率，使用攝像機鏈路頻閃（STB）和數據有效有效（DVAL）信號。

PoCL：

FireBird支持Powerover Camera Link（PoCL）功能，并通過Camera Link數據線為支持PoCL的攝像頭供電，因此無需單獨電源。此外，FireBird還實現了SafePower，這是一種智能感應機制，可在供電前檢測PoCL攝像頭的存在。該安全機制確保電源不會直接加到傳統的非PoCL攝像頭。

FireBird 可根據 Camera Link 規范，以標稱 12V 為基礎模式 PoCL 攝像頭提供最高 4W 電壓，或為中等/全/80 位攝像頭提供 8W。兩個 Camera Link 連接器均支持 PoCL，配合 SafePower，允許任意組合使用 PoCL 和傳統攝像頭。

緩沖存儲器：

配備320 MB的DDR3內存，用于Camera Link接口與PCI Express總線之間的緩沖。

PCI Express：

PCI Express 2.0（Gen2）4通道接口，通常提供從FireBird到PC的1.7 Gbytes/sec傳輸，具體取決于PC性能。

輸入輸出

以下I/O線路用于觸發器、軸編碼器、曝光控制
及通用I/O：

• 4個光隔離輸入。
• 4個光隔離輸出。
• 4個TTL輸入，5V容忍。
• 4個TTL I/O，5V邏輯。
• 4個RS-422輸入。
• 4個RS-422輸出。

所有這些I/O信號都通過FireBird板上的50路接口提供。

Watchdog：

FireBird配備了硬件看門狗，用于監控與主機的通信。如果看門狗寄存器在一定時間內未被寫入（例如提示處理器或軟件以某種方式故障），前面板上的LED會提供指示。雖然無法在總線上重啟或重置處理器，但有開集電極輸出可用于此類作。還有一個跳線，裝上后會禁用看門狗功能。

采集控制：

采集觸發控制功能用于確定從攝像機獲取哪些視頻幀。系統可配置為單次觸發事件以獲取所有后續幀、每幀觸發事件，或無論觸發條件如何連續采集。觸發事件可通過控制輸入實現電平或邊緣感知（詳見輸入輸出部分）。

在線掃描模式下，還可選擇與單輸出軸編碼器和正交編碼器的接口模式。

硬件還可以將觸發事件延遲固定時間或線數，以便從傳感器觸發到圖像采集進行微調。

串口：

FireBird 作為 Camera Link 接口的一部分，有一個異步串口，用于與相機通信。在雙基模式下，還有一個額外的串口用于與第二個相機通信。

串口通過PHX API控制，也可以作為主機作系統中的標準COM端口訪問。

關注區域：

興趣區域（ROI）功能控制輸出圖像的哪個部分需要獲取。在 areacan 模式下，這是一個矩形區域，具有可編程的寬度、高度和 x / y 偏移。線掃描模式類似，允許控制寬度和 x 偏移，高度控制用于將數據打包成偽幀，供用戶應用程序后續處理。

數據映射器：

圖像數據可以在硬件中格式化，便于后續處理。例如，單聲道數據源可以轉換為32位色彩數據以供顯示。

支持的輸出格式包括8位、10位、12位、16位和32位單聲道，以及24位、32位和48位顏色，順序包括RGB和BGR順序。

狀態LED燈：

• 安裝了狀態LED燈，用于反饋攝像頭連接性和FireBird活動。
• 攝像頭連接：攝像頭已連接/未連接
• PoCL功能的狀態（例如相機通過PoCL或外部電源供電）。
• FireBird 活動：FPGA配置。PCIe訪問。
• 監督者：看門狗狀態。

兼容性

PCI Express 接口：

• PCI Express 2.0（Gen2）4通道接口，符合規范3.1版本，最大有效載荷大小為512字節。
• FireBird Camera Link 80位支持短地址（32位）和長地址（64位）地址包。它還為圖像數據生成寫入，因此傳輸速率超過1.7 GBytes/sec，具體取決于主機性能。
• 該板需要16 MBytes的地址空間。

相機鏈接：

FireBird Camera Link 80位符合Camera Link規范的2.1版本。

標準：

• 歐盟
• CE標志符合EMC EN 55022：2010（A類）和EN 55024：2010，符合歐盟指令2014/30/EU。
• RoHS符合RoHS3指令2015/863/EU標準。
• 美國
• EMC FCC A類。
• 該印刷電路板由UL認證制造商制造，防燃等級為94V-0。

物理和環境細節

• 印刷電路板：160mm x 100mm。
• 整體：標準3U cPCI串口格式。

重量：

240克

功耗（典型）：

每個攝像頭連接接口可提供+12V，500mA，最高可達4W，以供PoCL攝像頭供電。

在單臺85MHz（不包括相機電源）的80位攝像機采集時測量。

儲存溫度：

-40°C到+85°C。

工作溫度：

-40°C至+85°C（環境）。

相對濕度：

10%到90%非冷凝（運行和儲存）。