機(jī)器視覺硬件
FireBird 單 CoaXPress 低矮型是 Active Silicon 最先進(jìn)的 FireBird 圖像采集卡家族成員。
FireBird 采用 Active Silicon 專有的 DMA 引擎技術(shù)“ActiveDMA”,實(shí)現(xiàn)極致性能。這項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新采用基于RISC的處理器技術(shù),保證零CPU干預(yù)、高速且實(shí)時的圖像數(shù)據(jù)傳輸。
FireBird 單件 CoaXPress 低矮型可搭載 2U 低矮 PC 卡支架或全高 PC 卡支架。
CoaXPress 是專業(yè)和工業(yè)應(yīng)用中高速成像的領(lǐng)先傳輸標(biāo)準(zhǔn)。CoaXPress連接支持最高6.25 Gbps的數(shù)據(jù)速率,設(shè)備功率最高13W,設(shè)備控制速度20 Mbps——全部通過一根同軸電纜實(shí)現(xiàn)。支持非常長的電纜長度——使用 Belden 1694A 電纜時,最高可達(dá) 40 米(6.25 Gbps)和超過 100 米(3.125 Gbps),甚至更長的電纜使用更粗的電纜。Active Silicon是CoaXPress國際標(biāo)準(zhǔn)的主要作者之一,該標(biāo)準(zhǔn)由日本工業(yè)成像協(xié)會(JIIA)托管。我們所有的CoaXPress產(chǎn)品均通過JIIA CoaXPress產(chǎn)品認(rèn)證計劃獲得規(guī)范認(rèn)證。
FireBird 由 Active Silicon 的軟件開發(fā)套件 ActiveSDK 支持,該套件支持快速的系統(tǒng)開發(fā)和集成,并作為單獨(dú)項(xiàng)目提供。它提供了全面的示例應(yīng)用和優(yōu)化庫,并通過統(tǒng)一的 API 支持多種作系統(tǒng),包括 Windows 和 Linux(64 位)。第三方應(yīng)用程序的驅(qū)動程序也可用,如 Cognex VisionPro、HALCON、Common Vision Blox、StreamPix、LabVIEW、MATLAB 等。驅(qū)動程序包含完整的 GenICam 支持,包括用于數(shù)據(jù)流和寄存器訪問的 GenTL Producer。除了控制硬件的功能外,庫還包括用于圖像作和顯示的通用功能。另有一份詳細(xì)介紹了SDK的數(shù)據(jù)表。
特征:
>> CoaXPress 通過一根線纜實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)、電源和攝像頭控制。
>> 價格具有競爭力,旨在提供GigE Vision(NBASE-T)和USB3 Vision的實(shí)時替代方案。
>> 高性能,采集速率超過6 Gbps。
>> ActiveDMA 引擎——零 CPU 使用率的獲取。
>> PCI Express 2.0(第二代)四通道接口。
>> 全面的I/O,包括前面板I/O。
>> 支持 PoCXP(Power over CoaXPress)。
>> HD-BNC(Micro-BNC)連接器。
>> 支持CoaXPress v1.1.1。
>> 半長低矮的PCIe形態(tài)。
>> 支持已驗(yàn)證的ActiveSDK。
>> 提供低矮或全高支架選擇。
>> Windows或Linux(包括GenTL Producer)支持完整的GenICam。
規(guī)格摘要
CoaXPress接口:
一個75歐姆的HD-BNC連接器(也稱為Micro-BNC)提供一個連接,支持所有CXP速度,最高可達(dá)6.25 Gbps。通過CoaXPress供電(PoCXP)為相機(jī)供電最高可達(dá)17W,攝像頭根據(jù)CoaXPress規(guī)范提供13W。
HD-BNC 旁邊的 LED 顯示 CoaXPress 規(guī)范下的鏈路狀態(tài)。
PCI Express:
PCIe 2.0(Gen2)四通道接口通常提供 FireBird 到 PC 的 1.7 Gbytes/sec 傳輸,具體取決于 PC 性能。
輸入輸出
以下I/O線路用于觸發(fā)器、軸編碼器、曝光控制及通用I/O:
4個光隔離輸入。
4個光隔離輸出。
4個TTL輸入,5V容忍。
4個TTL I/O,5V邏輯。
4個RS-422輸入。
4個RS-422輸出。
所有這些I/O信號都通過FireBird板上的50路接口提供。
端面板支架上有一個15路D型連接器,允許訪問上述I/O的部分:
2個光隔離輸入。
3個TTL I/O,5V邏輯。
2個RS-422輸入。
1個RS-422輸出。。
采集控制:
采集控制功能用于確定從攝像機(jī)獲取哪些視頻幀。系統(tǒng)可配置為單次觸發(fā)事件以獲取所有后續(xù)幀、每幀觸發(fā)事件,或無論觸發(fā)條件如何持續(xù)獲取。
觸發(fā)事件可通過控制輸入實(shí)現(xiàn)電平或邊緣感知(詳見輸入輸出部分),還可濾波以去除噪聲。此外,延遲塊允許采集延遲設(shè)定時間。
觸發(fā)控制:
一個全面的觸發(fā)控制模塊允許通過 CoaXPress 發(fā)送觸發(fā)器,也可以發(fā)送到控制輸出(詳見 I/O 部分)。
這些觸發(fā)器可以由控制輸入、不穩(wěn)定定時器和軟件觸發(fā)器生成。所選觸發(fā)源可通過濾波去除噪聲,并可觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)定時器以提供定義寬度的脈沖,例如用于曝光控制或光照控制。此外,延遲塊允許觸發(fā)器按特定時間移動。
其他模式與軸編碼器接口,包括支持正交編碼器,并可選擇拒絕編碼器的機(jī)械抖動。
關(guān)注區(qū)域:
興趣區(qū)域(ROI)功能控制要捕捉輸出圖像的哪部分。在 AreasCan 模式下,這是一個矩形區(qū)域,具有可編程的寬度、高度和 x / y 偏移。
線掃描模式類似,允許控制寬度和x偏移量,高度控制用于將數(shù)據(jù)打包成偽幀,供用戶應(yīng)用后續(xù)處理。
狀態(tài)LED燈:
安裝狀態(tài)LED以反饋攝像頭連接性和FireBird活動:
攝像頭連接:
攝像頭已連接/未連接。
攝像頭傳輸數(shù)據(jù)。
FireBird 活動:
FPGA配置。
PCIe訪問。
兼容性
PCI Express 接口:
PCI Express 2.0(Gen2)四通道接口,最大有效載荷大小為512字節(jié)。
FireBird 單 CXP-6 低調(diào)配置支持短(32 位)和長(64 位)地址包。它還為圖像數(shù)據(jù)生成寫入,因此傳輸速率超過1.7 GBytes/sec,具體取決于主機(jī)性能。
該板需要16 MBytes的地址空間。
CoaXPress:
FireBird 單體CXP-6低矮配置符合CoaXPress規(guī)范1.1.1版本。
標(biāo)準(zhǔn):
歐盟
CE標(biāo)志符合EMC EN 55022:2010(A類)和EN 55024:2010,符合歐盟指令2014/30/EU。
RoHS符合RoHS3指令2015/863/EU標(biāo)準(zhǔn)。
美國
EMC FCC A類。
該印刷電路板由UL認(rèn)證制造商制造,防燃等級為94V-0。
產(chǎn)品規(guī)格:
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物理和環(huán)境細(xì)節(jié) |
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尺寸: |
印刷電路板:168mm x 69mm。 整體:180mm x 69mm。 |
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重量: |
103克(低矮PC卡支架)107克(全高PC卡支架) |
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功耗(典型): |
+3.3V 12mA +12V 375mA 此外,PoCXP最高可達(dá)17W。 (以CXP-6速度測量) |
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儲存溫度: |
-15oC到+85oC。 |
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工作溫度: |
0oC到+60oC。 |
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相對濕度: |
10%到90%非冷凝(運(yùn)行和儲存)。 |