在某些情況下，不僅空間分辨率，色彩保真度也可能比簡單的拜耳濾波更好。照明源的一致性可以帶來一種可靠性和色彩還原，在某些應用中可能超過傳感器濾波的能力。這種計算成像技術為用戶帶來了彩色成像的優勢，同時避免了拜耳彩色相機和片上彩色濾鏡所帶來的分辨率損失。

運動中的零件

       計算成像不僅適用于固定的部件或物體，也可以輕松應用于部件（甚至成像組件）運動的應用。該技術涉及細致的規范，有時還需額外處理。與所有涉及運動部件的成像應用一樣，為了減少運動模糊，關鍵指標是運動速度和每張圖像的曝光（或頻閃）時長。在光度立體成像中，還必須考慮多圖像采集速率以及部件在視場內的運動量，貫穿總采集時間。

       如果零件移動速度足夠慢且成像速率足夠高，獲得的多張圖像在零件運動上可能足夠接近，從而形成合適組合圖像。得益于低成本、高速CMOS成像儀的興起，這一過程比以往任何時候都更容易。如果場景內移動太大，只需使用更快的CMOS攝像機即可。

       如果零件在圖像間移動過多且無法使用更快的相機，可能需要對圖像進行預處理以進行數字對齊。這包括將每幅圖像上的適當特征與第一張圖像進行比較，然后應用相應的平移以匹配這些特征，以便后續的多圖像計算（見圖6）。

圖6：放大彩色文字的最后幾行，會顯示彩色相機在像素層面的分辨率下降，清晰度下降，出現色彩棋盤檢查。
計算成像色彩保持真實，分辨率穩定，背景均勻性得益于單色相機更高的靈敏度和更低的噪聲。圖片來源：Smart Vision Lights

       
       軟件工具可以在多個捕捉幀中重新對齊物體到像素，甚至糾正旋轉變化。大多數機器視覺庫中的標準工具可以校正運動，使這些計算成像技術發揮作用，即使部分在序列收集時未靜止或未被定位。

       另一種技術是外部跟蹤每個圖像之間零件的運動（例如在傳送帶上），然后直接基于已知的圖像物理偏移量進行變換。當然，在所有情況下，拍攝圖像時零件必須保持在相機的視野內。該方法特別適用于編碼傳送帶上移動的物體以及用線掃描相機拍攝的圖像。

       雖然看起來更復雜的解決方案，計算成像實際上可以簡化一些標準視覺成像難以解決的問題。計算成像，尤其是借助當今照明組件和控制器的技術，已成為一種易于實現且有價值的成像技術，適用于各種機器視覺應用。